中国首辆火星车正式亮相

　　中国首辆火星车正式亮相

　　今天，中国火星探测工程正式对外发布“中国首次火星探测任务天问一号1:1着陆平台和火星车”。

　　中国首辆火星车正式发布！方形脑袋、4个“大翅膀”

　　在即将实施的我国首次火星探测任务天问一号中，火星车将承载火星表面巡视探测等重要使命，为中国打开火星之门。

　　据了解，此次火星探测是我国行星探测阶段的首次任务，也是我国深空探测领域全新的里程碑，将一次实现“环绕、着陆、巡视”3个目标，这是其他国家第一次实施火星探测从未有过的，面临的挑战也是前所未有。

　　火星车在火星上到底如何工作

　　到达火星后，火星车将在火星表面工作90多天，除了要进行探测作业，还会将它在亿万公里之外的所见所闻传回地球，帮助我们认识火星、了解火星。那么火星车在火星上到底是如何工作的呢？

　　火星车最引人瞩目的就是竖立在前端的桅杆，顶端的方形设备就像机器人的脑袋。而顶端的方形盒子，就是火星车的“眼睛”，上面有帮助火星车避开障碍来实施前行实时探测的全景相机，还有识别矿物质成分的多光谱相机。

　　在火星车上，还装有4个“大翅膀”，这正是太阳能电池板。除此之外，火星车还配有探测雷达、磁场探测仪和气象测量仪，可以对火星进行全方位的探测。

　　登上火星的太空运输车——着陆平台

　　和火星车一起亮相的还有1∶1着陆平台，我国首次火星探测任务中它将搭载火星车着陆到火星地表，迈出中国火星探测的第一步。

　　着陆平台，也叫着陆器，和火星车加起来是1300公斤，它载着火星车要完成进入大气减速下降、落火、延伸坡道，随即火星车就可以走到火星表面，开展探测作业。

　　着陆平台载着火星车，从进入火星大气层到降落到火星地表只有短短七八分钟，却被人们称为“恐怖7分钟”，因为这过程中电磁信号是完全被屏蔽掉的，要完全依靠着陆器的自身本事。

　　中国火星探测计划

　　中国火星探测计划是中国第一个火星探测计划，中国国家航天局会与俄罗斯联邦航天局合作共同探索火星。2011年11月8日，“萤火一号”与俄罗斯的采样返回探测器一起发射升空。11月9日，俄方宣布福布斯－土壤号火星探测器变轨失败。

　　2016年1月11日，中国正式批复首次火星探测任务，中国火星探测任务正式立项，并将在2020年左右发射一颗火星探测卫星。

　　2020年4月24日，中国行星探测任务被命名为“天问系列”，首次火星探测任务被命名为“天问一号”，后续行星任务依次编号 。7月6日，百度App与中国火星探测工程正式签署合作协议，推出“追踪火星计划“。

　　我国首次火星探测飞控任务准备

　　新华社北京7月18日电（李国利、宋星光）记者18日从北京航天飞行控制中心了解到，为周密做好我国首次火星探测飞控工作，将我国首个火星探测器安全顺利送至火星，这个中心与任务各系统密切配合，按计划扎实推进飞控方案制定、飞控系统开发、任务场所建设、联调联试演练等工作，目前各项飞控任务准备进展顺利。

　　我国首个火星探测器将于近期择机发射升空，任务目标是通过一次发射，实现火星环绕、着陆和巡视探测，获取火星探测科学数据。这次任务中，北京航天飞行控制中心担任指挥决策中心、控制计算中心、数据处理中心、信息交换中心和飞行器长期管理中心。作为任务飞行控制中心，这个中心还承担着地火转移轨道控制，火星环绕捕获控制，火面遥操作控制和环绕器运行管理等任务。

　　据中心首次火星探测任务型号总师崔晓峰介绍，火星探测任务相对载人航天和月球探测任务，具有航天器平台新、探测领域新、实施周期长、测控模式复杂、轨道控制要求高以及应急处置难度大等特点难点。

　　2018年初，北京航天飞行控制中心组建火星探测任务飞控团队。今年以来，针对长征五号B火箭首飞、首次火星探测、嫦娥五号和空间站等重大航天任务并行准备的严峻形势，他们积极克服疫情影响，统筹调整人员力量，严密组织试验场所统筹分配和测控网资源科学调配，按照“相对独立、分时复用”的原则，制定了场所使用及系统切换方案；针对火星任务、嫦娥五号任务及嫦娥四号中继星、探测器长管任务并行实施对深空测控站需求，统筹制定了测控网资源分配策略，确保满足任务需求。

　　2019年10月和2020年2月至3月，这个中心分别组织完成了内场遥操作联试和无线联试，对中心方案设计、系统间接口和新一代飞控系统进行了验证。2020年6月，他们组织完成了深空接口联试和测控通信系统联调，对任务中各类信息收发的正确性进行了检查确认。近期，他们集中开展了关键飞控过程协同演练，对任务各系统及系统间工作协同性进行了验证。

　　据中心主任李剑介绍，这次任务将全面采用新一代飞控软硬件系统，中心科研人员近期组织开展了多次可靠性测试、压力测试和稳定性测试，完成了软件第三方评测，并通过各项联调演练，全面系统地检验了新一代软件系统以及国产化硬件平台的功能性能和协同工作的匹配性，为任务圆满完成打下了坚实基础。

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